Em 1985 grava o primero disco com o grupo Cantocalismo. Com o mesmo abre os shows de Geraldo Azevedo, Luiz Melodia, Joyce e outros artistas de passagem pelo seu estado.
Em 1986/87 accompanha diversos artistas de passagem como Dulce Quental, Wilson Simonal, Teresinha De Jesus e outros.
Em 1989 com a banda Blefe, faz uma série de apresentações na Italia (Sardenha). Em 1990 estuda improvisação, harmonia e historia do jazz em Roma, onde morando por quatro anos colabora com vários artistas. Na primavera de 1994, junto ao saxofonista italiano Giancarlo Maurino acompanha a cantora Elza Soares em uma tourneè pelo Brasil com um grande successo de público e de critica.
Em setembro de 1994 volta à Italia em Turim onde junto à cantora italiana Simon Papa, Giancarlo Maurino e ao percussionista brasileiro Gilson Silveira forma o grupo Latin Touch com o qual grava o primero disco em 1996 contando com a participação especial do violoncelista Jaques Morelembaum, e com o qual participa a varios festivais di jazz e música étnica.

Colaborações (1994 – 2003)
Harold Bradley, Karl Potter, Roberta Pierazzini, Marco Tamburini, Francesca Sortino, Patrizia Laquidara, Luigi Tessarolo, Simon Papa, Michele Rabbia, Marco Siniscalco, Giovanna Gattuso, Laura Ghirardi, John Arnold, Bob Mover, Pietro condorelli, Claudio Borelli, Flavio Boltro, Enzo Zirilli, Aldo Mella, Paolo Porta, Diego Borotti, Ana Flora, Paola Repele, Angela Baggi, Miroslav Vitous, Augusto Martelli, Gianmaria Testa, Alfredo Paixao, Ney Portilho, Piero Ponzo, Eduardo Taufic, Renato D'Aiello, ecc.

Alguns festivais
JVC (Roma),
IV festival internazionale del Blues e del Jazz degli Alburni (SA),
Jazzauser(Vicopisano),
Estate Campese (Reggio C.),
Catania Jazz,
Volando con Naco,
Colle Jazz (Livorno),
Asti in Concerto,
Festival Latino Americano (Roma, Milano, Modena, Torino e Bologna),
Projeto Seis e Meia (Brasile),
Festival Delle Rocche (Montà D'Alba),
99° Centenario della FIAT (Torino Lingotto 99),
Festival delle radici dei Popoli (Bologna),
Muovitipositivo (Torino),
Jazz a Palazzo (Torino),
Toscana Jazz, Veneto jazz
Dolomiti di Pace (Dolomiti)
Festival delle Serre, Cerisano Jazz (CS)
Jazz di Marca (AP)
Musicastrada (PI)
Acoustic Franciacorta (BS)
Di...vino Jazz Festival (CS)

Em Televisões
Fantastico (Brasile),
Video Show (Brasile),
Programa Livre (Brasile),
Sem Censura (Brasile),
Maurizio Costanzo Show,
Tarcisio Flor (Brasile),
varias transmissões televisivas com a orquestra di Augusto Martelli.

Discografia:
Ain't no Sunshine - Brasil Confusion ( Sony Music )
De cabo a Rabo – Latin Touch
Mala e Cuia – Gilson Silveira
Esquina do continente – Pedro Mendes ( Continental )
Elza Soares Trio – Elza Soares
Real Picture – Roberto Taufic Quintet
Mitoka Samba –orchestra di percussioni
Kinkoba – world music
Baglioniana – Mario Menicagli
Só Danço Samba – Roberto Taufic e Gilson Silveira ( Halidon )
Boa Viagem - chapéu de palha - Ney Portilho
Vida – Ligia França
Jungle e maree – Giovanna Gattuso
Realidade Real – Luis Lima
Piero Ponzo Sextet
Compilation “Outro Brasil” – Baticumbando – H. Squared – (2003)
Trio Jogral – Trio Jogral (2003)
“Galope” – Rogerio Tavares - H. squared (2004)
“Terra” – Baticumbando - H. squared (2004)
"Um Abraço" - Roberto Taufic e Giancarlo Maurino Duo (2005)

Como produtor, arranjador e session man partecipou a varios outros projetos.

Atuais formações:

Roberto Taufic SOLO
Roberto Taufic Quintet ( jazz )
Mala e Cuia – Gilson Silveira Quintet ( Brasil-etno-world music )
Trio Jogral – Roberto Taufic, Simon Papa e Gilson Silveira ( Brasil music – MPB )
Simon Papa – Roberto Taufic DUO ( latin – soul )
Luigi Tessarolo – Roberto Taufic DUO ( jazz – chorinho ed altro )
Barbara Raimondi trio - Barbara Raimondi, Enzo Zirilli e Roberto Taufic (Acoustic jazz)
Roberto Taufic - Giancarlo Maurino DUO

Ensina guitarra jazz e musica brasileira em diversas escolas no norte da Itália. Frequentemente volta ao Brasil onde organiza seminários didáticos de improvisação e harmonia jazzistica, e colabora com os artistas locais na realização de discos e shows.